Хорошее айкидо нагкидо показана сущность айуидо нарушенное равновесие он как бы падает и пытается восстановить равновесие проводящий прием отходит пока тот восстановить равновесие пытается и паралельно проводит прием или контрприем.
https://youtu.be/TVLcoK1TEpo