Почему я анализирую ходьбу такую ну есть стиль тайцзицюань в нем какие движения практичные в основе толчок руками и потом откат назад корпуса как волна отхлынула что тут полезного при толчке руками работа поясницы сгиб и корпус наклон вперед потом назад откат и потом раздумываю как шаг вперед на пятку и носок наружу иначе ходьба на пятке невозможна только носок наружу при этом перенос веса на ногу вы на одной ноге стоите и подтягиваете заднюю ногу похоже на скрутку Чой такая ходьба.И вот думаю так ли ходят в тайцзи или по другому вот видео тайцзи
https://youtu.be/0Gc_OZf7SW4